徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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学位論文: [電気電子工学専攻]/[修士]/転倒危険度を用いた4脚ロボットの安定化制御と歩行特性に関する研究/20050325/[鎌野 琢也]

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EID
118110
EOID
297292
Map
0
LastModified
2006年5月15日(月) 10:33:40
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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学科・専攻 必須
  1. 電気電子工学専攻(〜2011年3月31日)
学位 必須 修士
学位名称 必須 修士(工学)/[修士]
学位正式名称 必須
言語 推奨
氏名 必須
題名 必須

(日) 転倒危険度を用いた4脚ロボットの安定化制御と歩行特性に関する研究

副題 任意
要約 任意
キーワード 推奨
年月日 必須 2005年 3月 25日
指導教員 必須
  1. 鎌野 琢也
指導協力教員 任意
審査教員 必須
  1. 鎌野 琢也
  2. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
  3. 大西 徳生
備考 任意