徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: 川田 和男/小比賀 理延/[藤澤 正一郎]/山本 透/間田 泰弘/進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
117976
EOID
670162
Map
0
LastModified
2012年11月10日(土) 17:12:13
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
藤澤 正一郎
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 社会環境システム工学講座(〜2014年3月31日)
著者 必須
  1. (日) 川田 和男
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (日) 小比賀 理延
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 藤澤 正一郎
    役割 任意

    (日) 論文の考察を担当

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (日) 山本 透
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. (日) 間田 泰弘
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 進化的計算を用いたアクロボットの振り上げパターン生成

副題 任意
要約 任意

(日) 本論文では最適探索手法の一つである実数値GAを用い,アクロボットの振り上げパターン生成を行うことを提案する.具体的には,GAで用いる遺伝子にサンプリング時間ごとの動作指令値を配列し,振り上げパターンの最適動作パターンを生成する.また,個体ごとの振り上げ時間が異なるため,遺伝子長が異なるものを扱っている.異なる遺伝子長を扱うことにより,アクロボットの各関節角の変化や,安定化制御に切り換えるときの各リンクの位置および各関節角速度の状態を評価することで無駄なトルクを与えず短い時間で振り上げが実現できるパターンを探索することができる.本提案手法の有効性を数値計算により,Zero Dynamics法と比較し,定量的に検証する.

キーワード 推奨
  1. (英) real-coded GA / (日) 実数値GA
  2. (英) acrobot / (日) インテリジェント手法
  3. (英) swing-up / (日) 機械システム
  4. (英) intelligent control / (日) real-coded GA
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] インテリジェントコントロール (intelligent control)
  5. (英) mechanical systems / (日) acrobot
  6. (英) swing-up
  7. (英) intelligent control
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] インテリジェントコントロール (intelligent control)
  8. (英) mechanical systems
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 125-C
必須 3
必須 457 462
都市 任意
年月日 必須 2005年 3月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10014490352/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.125.457    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10014490352
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意