徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. (英) Seiichi Shin / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち

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(英) A design of decentralized high gain adapvie control system using backstepping

(日) Backstepping法を用いた分散型適応制御系の設計法

(日) 先の論文で, 耐故障性を有する分散型適応制御系の構成において, 拡張誤差信号を用いたモデルマッチング制御は有効ではなく, ハイゲイン適応制御が有効であることを示した. しかしながら, ハイゲイン適応制御の適用に当たっては, 各サブシステムの相対次数が1であるという制約を必要とした. この制約を緩和するため, もう一つの正実化手法である backstepping 法を用いた分散型適応制御系を構成し, その安定性を証明した.

1. (英) decentralize control

   データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました

   [キーワード] 分散制御 (decentralized control)

2. (英) high gain control
3. (英) adaptive control

   データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました

   [キーワード] 適応制御 (adaptive control)

4. (英) fault tolerance
5. (英) backstepping