徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/新 誠一/Backstepping法を用いた分散型適応制御系の設計法/[計測自動制御学会論文集]

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EID
117737
EOID
207382
Map
0
LastModified
2005年2月25日(金) 21:01:21
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 全頁執筆
    貢献度 任意 90
    学籍番号 推奨
  2. (英) Seiichi Shin / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) A design of decentralized high gain adapvie control system using backstepping

(日) Backstepping法を用いた分散型適応制御系の設計法
副題 任意
要約 任意

(日) 先の論文で, 耐故障性を有する分散型適応制御系の構成において, 拡張誤差信号を用いたモデルマッチング制御は有効ではなく, ハイゲイン適応制御が有効であることを示した. しかしながら, ハイゲイン適応制御の適用に当たっては, 各サブシステムの相対次数が1であるという制約を必要とした. この制約を緩和するため, もう一つの正実化手法である backstepping 法を用いた分散型適応制御系を構成し, その安定性を証明した.
キーワード 推奨
  1. (英) decentralize control
  2. (英) high gain control
  3. (英) adaptive control
  4. (英) fault tolerance
  5. (英) backstepping
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4654)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE)   (CrossRef)  (No Scopus information.)
(resolved by 1883-8189)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE)   (CrossRef)  (No Scopus information.)
ISSN 任意
巻 必須 32
号 必須 10
頁 必須 1399 1406
都市 任意
年月日 必須 1996年 10月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意