徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/新 誠一/北森 俊行/分散型ハイゲイン適応制御系の構成と安定解析/[計測自動制御学会論文集]

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EID
117733
EOID
207378
Map
0
LastModified
2005年2月25日(金) 21:00:20
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 全頁執筆

    貢献度 任意 80
    学籍番号 推奨
  2. (英) Seiichi Shin / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Toshiyuki Kitamori / (日) 北森 俊行 / (読) きたもり としゆき
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) A design of decentralized high gain adaptive control systems

(日) 分散型ハイゲイン適応制御系の構成と安定解析

副題 任意
要約 任意

(日) いくつかのサブシステムが相互に結合した分散型システムを, 各サブシステムの情報のみに基づいて適応的に安定化する, 分散型ハイゲイン適応制御系を提案し, その安定性を証明した. 各サブシステムは最小位相系で相対次数が1, サブシステム間の干渉はマッチング条件を満たすという仮定のもと, シグマ修正則を導入したハイゲイン適応制御によって, 全状態が有界となることを示した. また, 一部のサブシステムの補償器が故障して制御入力が0になっても全システムの安定性が保たれる, 耐故障性についても解析した.

キーワード 推奨
  1. (英) decentralized systems
  2. (英) high gain control
  3. (英) adaptive control
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] 適応制御 (adaptive control)
  4. (英) stability
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] 安定性 (stability)
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4654)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
(resolved by 1883-8189)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
ISSN 任意
必須 28
必須 5
必須 555 563
都市 任意
年月日 必須 1992年 5月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意