徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. (英) Seiichi Shin / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち

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3. (英) Toshiyuki Kitamori / (日) 北森 俊行 / (読) きたもり としゆき

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(英) Robustness of MRACS for linear plants with unknown relative degrees

(日) 相対次数未知なプラントに対する連続時間MRACSのロバスト化

(日) 先に提案した相対次数に依存しない連続時間モデル規範型適応制御系は, 外乱が存在しない場合には出力誤差の0への収束性を示すことができたが, 外乱や観測雑音が存在する場合は収束しない. そこで, 外乱や観測雑音に対するロバスト化手法の一つである不感帯を用いたパラメータ調整則を導入して, パラメータの収束性, 内部状態および出力誤差の有界性を示した.

1. (英) robust control

   データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました

   [キーワード] ロバスト制御 (robust control)

2. (英) adaptive control

   データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました

   [キーワード] 適応制御 (adaptive control)

3. (英) relative degree
4. (英) stability

   データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました

   [キーワード] 安定性 (stability)

5. (英) model reference control