徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [池田 建司]/新 誠一/北森 俊行/相対次数未知なプラントに対する連続時間MRACSのロバスト化/[計測自動制御学会論文集]

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EID
117731
EOID
207374
Map
0
LastModified
2005年2月25日(金) 20:58:23
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 全頁執筆
    貢献度 任意 80
    学籍番号 推奨
  2. (英) Seiichi Shin / (日) 新 誠一 / (読) しん せいいち
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス
    貢献度 任意 10
    学籍番号 推奨
  3. (英) Toshiyuki Kitamori / (日) 北森 俊行 / (読) きたもり としゆき
    役割 任意

    (日) 研究内容についてアドバイス
    貢献度 任意 10
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Robustness of MRACS for linear plants with unknown relative degrees

(日) 相対次数未知なプラントに対する連続時間MRACSのロバスト化
副題 任意
要約 任意

(日) 先に提案した相対次数に依存しない連続時間モデル規範型適応制御系は, 外乱が存在しない場合には出力誤差の0への収束性を示すことができたが, 外乱や観測雑音が存在する場合は収束しない. そこで, 外乱や観測雑音に対するロバスト化手法の一つである不感帯を用いたパラメータ調整則を導入して, パラメータの収束性, 内部状態および出力誤差の有界性を示した.
キーワード 推奨
  1. (英) robust control
  2. (英) adaptive control
  3. (英) relative degree
  4. (英) stability
  5. (英) model reference control
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4654)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE)   (CrossRef)  (No Scopus information.)
(resolved by 1883-8189)
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE)   (CrossRef)  (No Scopus information.)
ISSN 任意
巻 必須 27
号 必須 6
頁 必須 671 677
都市 任意
年月日 必須 1991年 6月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意