著作: [池田 建司]/北森 俊行/相対次数に依存しない連続時間MRACSの構成/[計測自動制御学会論文集]
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種別 | 必須 | 学術論文(審査論文) | ||||||||||||||||||
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言語 | 必須 | 日本語 | ||||||||||||||||||
招待 | 推奨 | |||||||||||||||||||
審査 | 推奨 | Peer Review | ||||||||||||||||||
カテゴリ | 推奨 | |||||||||||||||||||
共著種別 | 推奨 | |||||||||||||||||||
学究種別 | 推奨 | |||||||||||||||||||
組織 | 推奨 | |||||||||||||||||||
著者 | 必須 |
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題名 | 必須 |
(英) A design of MRACS for linear plants with unknown relative degrees (日) 相対次数に依存しない連続時間MRACSの構成 |
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副題 | 任意 | |||||||||||||||||||
要約 | 任意 |
(日) 制御対象の相対次数は入力から出力までの位相遅れの最大値を表す指標である. モデル規範型適応制御においてパラメータ調整を行う場合, 入力から出力までの位相遅れを補正して, 線形部を正実化しなければ安定性を保証することができない. 拡張誤差信号を用いる手法に代表される正実化手法は, 基本的には制御対象の相対次数という事前情報が必要であった. 本論文では, その制約を緩和して, 相対次数の上限がわかっているという仮定の下, モデル規範型適応制御系の提案と, パラメータの有界性と出力誤差の0への収束性を示した. |
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キーワード | 推奨 |
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発行所 | 推奨 | 計測自動制御学会 | ||||||||||||||||||
誌名 | 必須 |
計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
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巻 | 必須 | 27 | ||||||||||||||||||
号 | 必須 | 1 | ||||||||||||||||||
頁 | 必須 | 49 55 | ||||||||||||||||||
都市 | 任意 | |||||||||||||||||||
年月日 | 必須 | 1991年 1月 初日 | ||||||||||||||||||
URL | 任意 | |||||||||||||||||||
DOI | 任意 | |||||||||||||||||||
PMID | 任意 | |||||||||||||||||||
NAID | 任意 | |||||||||||||||||||
WOS | 任意 | |||||||||||||||||||
Scopus | 任意 | |||||||||||||||||||
評価値 | 任意 | |||||||||||||||||||
被引用数 | 任意 | |||||||||||||||||||
指導教員 | 推奨 | |||||||||||||||||||
備考 | 任意 |