徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [久保 智裕]/示村 悦二郎/Gain Margin of an LQ Regulator by the Lumped-Parameter-Part Control/Proc. 34th SICE Annual Conference

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EID
117636
EOID
206673
Map
0
LastModified
2005年2月25日(金) 14:31:38
Operator
久保 智裕
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
久保 智裕
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    役割 任意

    (日) 理論展開,論文執筆

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Shimemura, Etsujiro / (日) 示村 悦二郎 / (読) しめむら えつじろう
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Gain Margin of an LQ Regulator by the Lumped-Parameter-Part Control

副題 任意
要約 任意

(日) 集中分布混成系である制御対象の一例として先端にアクティブマスダンパをもつ片もち梁をとりあげている.これに対してアクティブマスダンパ部の状態のみを利用したフィードバック則によって最適レギュレータを構成し,得られた閉ループ系が有限次元最適レギュレータと同様にあるクラスの入力側非線形摂動に対してロバスト性をもつことを示している.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proc. 34th SICE Annual Conference
ISSN 任意
必須
必須
必須 1371 1374
都市 必須 札幌(Sapporo/[日本国])
年月日 必須 1995年 7月 27日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意