徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 田上 隆徳/[池田 建司]/河辺 徹/パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法/[システム制御情報学会論文誌]

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EID
115743
EOID
729840
Map
0
LastModified
2014年4月10日(木) 15:17:12
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科
著者 必須
  1. (英) Tagami Takanori / (日) 田上 隆徳 / (読) たがみ たかのり
    役割 任意

    (日) 全頁執筆

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 研究についてのアドバイス

    貢献度 任意 40
    学籍番号 推奨
  3. (英) Kawabe Tohru / (日) 河辺 徹 / (読) かわべ とおる
    役割 任意

    (日) 研究についてのアドバイス

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Design of Robust I-PD Controller by Using Pareto-Optimality

(日) パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法

副題 任意
要約 任意

(日) 先の論文では, 速応性と振動抑制性の2目的最適化問題を, 閉ループ系の極の実部の最大値の最小化, および, 原点から見た虚軸からの角度の最大値の最小化という2つの最小化問題に置き換えて, 2目的問題を解いた. 一方, 筆者の一人は出力誤差の2乗積分の最小化, および, 出力誤差の微分値の2乗積分の最小化という最適化問題を解く方法を提案している. そこで, 本論文では, 二つの手法の特徴を実際の磁気浮上系を例題にとり, 比較·検討した.

キーワード 推奨
  1. (英) Pareto-optimality / (日) パレート最適性 / (読) パレートさいてきせい
  2. (英) robust pole assignment / (日) ロバスト極配置 / (読) ロバストきょくはいち
  3. (英) genetic algorithm / (日) 遺伝的アルゴリズム / (読) いでんてきアルゴリズム
発行所 推奨 システム制御情報学会
誌名 必須 システム制御情報学会論文誌([システム制御情報学会])
(pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
ISSN 任意 1342-5668
ISSN: 1342-5668 (pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
Title: システム制御情報学会論文誌
Supplier: システム制御情報学会
Publisher: "The Institute of Systems, Control and Information Engineers"
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 17
必須 9
必須 363 370
都市 任意
年月日 必須 2004年 9月 15日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10013391164/
DOI 任意 10.5687/iscie.17.363    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10013391164
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意