徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: 田上 隆徳/[池田 建司]/河辺 徹/パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法/[システム制御情報学会論文誌]

ヘルプを読む

「著作」（著作（著書，論文，レター，国際会議など））は，研究業績にかかる著作（著書，論文，レター，国際会議など）を登録するテーブルです． (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと，項目の簡単な説明がツールチップ表示されます．

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
115743
EOID
729840
Map
0
LastModified
2014年4月10日(木) 15:17:12
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科
著者 必須
  1. (英) Tagami Takanori / (日) 田上 隆徳 / (読) たがみ たかのり
    役割 任意

    (日) 全頁執筆
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 研究についてのアドバイス
    貢献度 任意 40
    学籍番号 推奨
  3. (英) Kawabe Tohru / (日) 河辺 徹 / (読) かわべ とおる
    役割 任意

    (日) 研究についてのアドバイス
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Design of Robust I-PD Controller by Using Pareto-Optimality

(日) パレート最適性を考慮したロバストI-PD制御系設計法
副題 任意
要約 任意

(日) 先の論文では, 速応性と振動抑制性の2目的最適化問題を, 閉ループ系の極の実部の最大値の最小化, および, 原点から見た虚軸からの角度の最大値の最小化という2つの最小化問題に置き換えて, 2目的問題を解いた. 一方, 筆者の一人は出力誤差の2乗積分の最小化, および, 出力誤差の微分値の2乗積分の最小化という最適化問題を解く方法を提案している. そこで, 本論文では, 二つの手法の特徴を実際の磁気浮上系を例題にとり, 比較·検討した.
キーワード 推奨
  1. (英) Pareto-optimality / (日) パレート最適性 / (読) パレートさいてきせい
  2. (英) robust pole assignment / (日) ロバスト極配置 / (読) ロバストきょくはいち
  3. (英) genetic algorithm / (日) 遺伝的アルゴリズム / (読) いでんてきアルゴリズム
発行所 推奨 システム制御情報学会
誌名 必須 システム制御情報学会論文誌([システム制御情報学会])
(pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
ISSN 任意 1342-5668
ISSN: 1342-5668 (pISSN: 1342-5668, eISSN: 2185-811X)
Title: システム制御情報学会論文誌
Supplier: システム制御情報学会
Publisher: "The Institute of Systems, Control and Information Engineers"
 (J-STAGE)   (CrossRef)  (No Scopus information.)
巻 必須 17
号 必須 9
頁 必須 363 370
都市 任意
年月日 必須 2004年 9月 15日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10013391164/
DOI 任意 10.5687/iscie.17.363    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10013391164
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意