徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 2000/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]

1. 高木 均([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.材料科学分野]/[徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース.機械科学講座]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.材料科学講座]/[徳島大学.工学部.機械工学科.機械科学講座])

   肩書	任意

2. 日下 一也([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.生産工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.生産工学講座])

   肩書	任意

3. 堀川 敬太郎

   肩書	任意

4. 溝渕 啓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.生産工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.生産工学講座])

   肩書	任意

(日) マイクロコンピュータを搭載した自立移動型ロボットを少人数のグループで設計製作し，公開競技会·技術報告会などを通してセンサー工学，制御工学，メカトロニクス工学等を実践的に習得するとともに工学的な創造性·独創性を養うことを目指す．

(日) 与えられた課題(毎年変更)を実行する自立移動型ロボットの設計製作を行う．まず，各自のアイデアをグループ内で比較検討して最適な機能設計を行う．次に，その設計図を基にして，実際にロボットを組立てる．最後に試作したロボットが予め与えられた性能を有するかどうかを調査し改良を施す．

1. (日) オリエンテーション

2. (日) 講義(センサー系)

3. (日) 講義(駆動系)

4. (日) 概念設計

5. (日) 概念設計

6. (日) 詳細設計

7. (日) 詳細設計

8. (日) ロボット製作

9. (日) ロボット製作

10. (日) ロボット製作

11. (日) ロボット製作

12. (日) 戦略ソフトウエアプログラミング

13. (日) 戦略ソフトウエアプログラミング

14. (日) 公開コンテスト

15. (日) 技術報告会·反省会

(日) グループの強調性，最終報告会の成績，最終報告書などを総合的に評価する.

1. (日) 授業毎に関連した資料を配布する.

1. (日) 横山直隆 著「やさしいマイコン制御ロボットの製作」シータスク

2. (日) 西田和明 著「たのしくできるやさしい電子ロボット工作」東京電機大学出版局

3. (日) 「ロボコンマガジン」オーム社

1. (日) 「C言語演習」，「電子回路」，「メカトロニクス工学」，「メカトロニクス実習」を履修していること が望ましい.

2. (日) 平常点(50%)，レポートおよびプレゼンテーション(50%)