徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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授業概要: 2005/計測制御工学

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EID
113484
EOID
383535
Map
[2004/計測制御工学]
LastModified
2007年12月28日(金) 22:26:36
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[博士後期課程運営委員会委員長]/[徳島大学.工学研究科]
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種別 必須 工学研究科 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2005年 (平成 17年)
名称 必須 (英) Instrument and Control Engineering / (日) 計測制御工学 / (読) けいそくせいぎょこうがく
コース 必須
  1. 2005/[徳島大学.工学研究科.マクロ制御工学専攻]/[博士後期課程]
担当教員 必須
  1. 今枝 正夫
    肩書 任意
  2. 橋本 強二
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 古典制御理論,現代制御理論の研究成果を理解し,計測制御技術のプラントへの応用について理解する.

概要 必須

(英) Computer application to factory automation, Control of industrial robot, Digital process control, Dynamic modeling of industrial chemical plant with neural network. Dynamics of pneumatic actuator, Two degree of freedom control, Control of pneumatic actuator using intelligence strategies.

(日) FAにおけるコンピュータ応用技術を中心に,産業用ロボット制御,ディジタルプロセス制御,モデリング,そして工業計測などにおいて駆使される計測技術等に関して講述する. (今枝正夫教授)ディジタルオペレーティングシステムの特徴及び二自由度制御とモデル予測制御法を講義する.そして工業用プラントの動的モデリングとその応用を担当する. (橋本強二助教授)アクチュエータを用いたインテリジェント制御系の構成について講義を担当する.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
  1. (日) ディジタル制御理論のプラント制御への応用とインテリジェント制御法を取り入れたアクチュエータ制御を修得

計画 必須
  1. (日) ディジタル制御理論の概要

  2. (日) 2自由度制御の概要

  3. (日) 2自由度制御の設計

  4. (日) モデル予測制御

  5. (日) モデル予測制御の化学プラント制御への応用

  6. (日) 化学プラントのオートチューニングPID制御(1)

  7. (日) 化学プラントのオートチューニングPID制御(2)

  8. (日) 一般化予測制御の応用

  9. (日) アクチュエータの特徴と性能

  10. (日) ディジタル制御とサーボ機構

  11. (日) 最近のインテリジェント制御

  12. (日) ニューラルネットワーク概論

  13. (日) ニューラルネットワーク補償器

  14. (日) アクチュエータのインテリジェント制御

  15. (日) プラントへの現代制御理論と古典制御理論の応用

評価 必須

(日) 制御系設計に関する課題レポートの内容により総合的に評価する.

対象学生 任意
教科書 必須
  1. (日) 講義内容に関連した資料を配付する.

参考資料 推奨
URL 任意
連絡先 推奨
  1. 今枝 正夫
    オフィスアワー 任意
  2. 橋本 強二
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意

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