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授業概要: 2005/制御理論特論

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EID
113416
EOID
383613
Map
[2004/制御理論特論]
LastModified
2007年12月28日(金) 22:27:46
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大家 隆弘
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[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学研究科 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2005年 (平成 17年)
名称 必須 (英) Advanced Control Theory / (日) 制御理論特論 / (読) せいぎょりろんとくろん
コース 必須
  1. 2005/[徳島大学.工学研究科.電気電子工学専攻]/[博士前期課程]
担当教員 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(英) The purpose of this lecture is to explain the design theory of control systems based on the state space method.

(日) 本講義の目的は,状態空間法に基づく制御系設計理論を解説することである.

概要 必須

(英) The state space method describes the dynamics of systems with the state equation, and it has a merit that it can deal with multi-input multi-output systems as well as single-input single-output systems. In this lecture, among the design methods belonging to the state space method, the linear-quadratic regulator is demonstrated.

(日) 状態空間法は制御対象の動特性を状態方程式で記述する点に特徴があり,多入力多出力制御系を1入力1出力制御系と同様の手法で設計できるという利点がある.そのような方法の中から,本講では特に,最適レギュレータを構成する方法にスポットを当てて説明することにする.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
  1. (英) To master the notions on the system structure in the state space method.

    (日) 状態空間法におけるシステム構造に関する概念を理解する

  2. (英) To master the design method of the linear quadratic regulator.

    (日) 最適レギュレータの設計法を修得する

計画 必須
  1. (英) What is the linear quadratic regulator.

    (日) 最適レギュレータとはどのようなものか

  2. (英) Theorems and formulae on determinant and inverse of matrices.

    (日) 行列式と逆行列に関する定理と公式

  3. (英) Eigenvalues, eigenvectors and diagonalization of matrices.

    (日) 行列の固有値,固有ベクトルと対角化

  4. (英) Quadratic form and positive definiteness.

    (日) 2次形式と正定性

  5. (英) Controllability and its necessary and sufficient condition.

    (日) 可制御性とその必要十分条件

  6. (英) Observability and duality.

    (日) 可観測性と双対性

  7. (英) State variable transformation and equivalence of systems.

    (日) 状態変数変換とシステムの等価性

  8. (英) Diagonal canonical form.

    (日) 対角正準形式

  9. (英) Controllability canonical form.

    (日) 可制御正準形式

  10. (英) Liapunov function and stability of system.

    (日) リアプノフ関数とシステムの安定性

  11. (英) Construction of the linear quadratic regulator.

    (日) 最適レギュレータの構成

  12. (英) Stability of closed loop system.

    (日) 閉ループ系の安定性

  13. (英) Optimality of control law.

    (日) 制御則の最適性

  14. (英) Solving Riccati equation.

    (日) リカッチ方程式の解法

  15. (英) Examination.

    (日) 試験

評価 必須
対象学生 任意
教科書 必須
参考資料 推奨
URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意

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