徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

(英) Modeling, measurement and control for mechanical systems such as actuators, robotic manipulators and aerial vehicles. Modeling contains equations of motion, vibration analysis, modal analysis, reduced order model and simulation. Measurement contains traditional sensors and image sensors. Control contains optimal regulator, pole assignment, disturbance observer, robust control and computed torque control.

(日) アクチュエータ，ロボットアーム，高所作業車等の動的システムについて，運動方程式の導出，振動解析による低次元化モデルの作成，制御方法，視覚センサの利用等について講述する． (小西克信教授)各種の動的システムについて，モデリングと制御法を講義する．特に，運動方程式の導出，振動解析，低次元モデル作成，センサ利用法を担当する． (久保智裕助教授)動的システムに対する制御法，特に最適レギュレータ，極配置，外乱オブザーバを組み合わせたロバスト制御法について講義を担当する．