徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2000/システム基礎

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EID
11253
EOID
371397
Map
0
LastModified
2007年12月26日(水) 17:07:20
Operator
大家 隆弘
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Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2000年 (平成 12年)
名称 必須 (英) Basic Theory of Systems / (日) システム基礎 / (読) しすてむきそ
コース 必須
  1. 2000/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 制御理論を学ぶための基礎としてダイナミカル·システムのふるまいを解析する方法を修得させる.

概要 必須

(日) 世の中に存在するさまざまな物理的·化学的·社会的現象はダイナミカル·システムとしてとらえることができる.それらは状態方程式を用いることによって統一的に表現することができ,共通の手法によって解析することができる.本講ではまず各種のダイナミカル·システムを状態方程式によって記述する方法を示し,その安定性と線形近似について述べる.つぎにラプラス変換を用いて伝達関数を定義し,線形システムの入出力特性を記述する.またブロック線図を用いてシステムの構造を表現する方法を説明する.最後に,極と時間応答との関係について考察する.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
計画 必須
  1. (日) ダイナミカル·システムとはどのようなものか

  2. (日) さまざまなシステムに対する状態方程式の導出

  3. (日) 状態方程式の解を求める(数値的方法)

  4. (日) トラジェクトリーと平衡状態の安定性

  5. (日) 平衡点近傍における運動(線形近似)

  6. (日) 線形システムに対する状態方程式の解を求める

  7. (日) ラプラス変換を用いた微分方程式の解法

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 伝達関数を用いた線形システムの表現

  10. (日) ブロック線図によるシステム構造の記述

  11. (日) 特性方程式を解き,システムの固有値を求める

  12. (日) 状態変数変換とシステムの等価性

  13. (日) 対角正準形式の導出とモード分解

  14. (日) システムの固有値と時間応答の関係

  15. (日) 制御理論の展開(伝達関数法·状態空間法)

  16. (日) 最終試験

評価 必須

(日) 講義に対する理解力の評価は講義への参加状況,中間試験および最終試験の成績を総合して行う.

JABEE合格 任意
JABEE関連 任意
対象学生 任意
教科書 必須
  1. (日) 使用しない.

参考資料 推奨
URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 「線形代数学I」,「線形代数学II」の履修を前提として講義を行う.原則としてすべて板書によって講義を進めるので,ノートをしっかりとること.もし欠席してしまったら,次の講義までに他の学生にノートを写させてもらっておくこと.

  2. (日) 成績評価に対する平常点と試験の比率は3:7とする.平常点は講義への参加状況であり,試験は中間試験と最終試験である.